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行走机构研制了晃动梁和平衡梁结构形式的波动联接工艺，较切实解决了整个机械拐弯，及其土建工程偏差、轨道安裝偏差等对擦窗机稳定性的危害。研制了单面钢丝绳盘绕的双卷筒机构和双层钢丝绳盘绕的单卷筒机构，并设定了相对应的排绳机构，不错地达到了不一样工作高宽比的标准。
2022年11月7日，由北京建筑机械化研究院有限公司（简称北京建机院）所属北京凯博擦窗机械科技有限公司（简称凯博擦窗）主编的《擦窗机使用维护手册编制规则》《高处作业吊篮和擦窗机检查、维护与操作安全规则》审查会以线上、线下相结合的形式进行。主编单